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RTAB-Map

RTAB-Map

पैकेज:
com.introlab.rtabmap
डाउनलोड:
1K
आकार:
32 MB
Android आवश्यक है:
4.4 और बाद वाले वर्शन
अपडेट किया गया:
24 अक्तूबर 2018
90
नवीनतम संस्करण:
0.18
सभी संस्करण
0.14.1 0.11.14 0.11.13 0.11.3
आयु:
हर कोई
निःशुल्क डाउनलोड

RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping) is an Open Source RGB-D Graph-Based SLAM approach based on an incremental appearance-based loop closure detector. The loop closure detector uses a bag-of-words approach to determinate how likely a new image comes from a previous location or a new location.

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