Au cours de la grossesse, tout un système se met en place pour permettre l'évolution du fœtus dans le ventre de la femme. À partir de la fécondation, l'embryon va se développer, s'adaptant à ce mode de vie, puis préparant sa sortie. Les échographies et examens durant la grossesse permettent de visualiser ces évolutions et de mettre en place des dépistages s.